Auf diesen Seiten werde ich ein Projekt vorstellen, das hoffentlich im Sommersemeter 2004 im Rahmen eines MC-Prakrikums umgesetzt wird. Geplant ist der Bau eines einfachen, autonomen 'Roboters' mit sechs Beinen, der sich langam gewegen kann.
Angetrieben werden soll das Gerät mit NiTinol Drähten, einer sog. Formgedächtnislegierung. Als Energieversorgung ist eine Mignon-Zelle vorgesehen. Gesteuert wird alles über einen Microcontroler, vermutlich ein Atmel.
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